水果表面瑕疵光電分選機核心工作原理技術和應用范圍分析

橙子表面瑕疵檢測分選機可以分選橙子,蘋果,梨子,牛油果,百香果,櫻桃,圣女果,桔子等水果表面瑕疵的分選分級。
1 采用高分辨率工業級數字攝像頭及LED光源系統進行數據采集，
2 利用混合高斯建模解決了果蔬在高速動態及背景復雜
（果蒂、花萼、臍橙臍部、斑點不規則等）情況下精準分選,對較小果臍也能準確識別。
3 人機界面不參與分選，處理模塊采用嵌入式DSP處理器，不依賴于PC機。
也就是說，在正常分選的時候，即使把電腦關機，也不影響分選。

而其他公司的人機界面參與分選，并且參與圖像采集，一旦死機，就會癱瘓。

1  概述

色形一體果蔬分選系統是我公司在原光電精細水果分選線基礎上研發的新一代果蔬分選系統。在原有的對水果外觀、形狀、顏色分選的基礎上，增加了重量分選，對水果進行分選，適合出口水果的嚴格標準，增強了市場競爭力。并可取代人工操作，降低成本。 

2 適用范圍：

適用于橙子，柑桔、蘋果、梨、桃子、西紅柿和土豆等球形或類球形水果及農產品的實時檢測與分級。
可針對客戶需求定制異型及易傷水果等農產品的分選設備。
3 性能特點
（1）水果品質的檢測
利用計算機視覺技術和稱重傳感技術完成水果分級，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質指標的檢測，并根據檢測到的信息進行實時自動化分級。 
（2）水果的多表面檢測
設計的水果輸送系統能同時完成水果的單列化、快速翻轉和輸送，并將水果以合適的位置呈現在攝像機的視場內，掃描水果表面，給計算機傳輸合理的信息。
（3）高速分級的能力
該分級機構根據在線計算機做出的分級指令，能實施高速分級，分級速度5-10個水果/秒（視水果要求調整）可選。分級控制器采用模塊化結構，可根據用戶的分級需求方便地減少或擴展分級等級（多達64級別配置），出口數量可選。
（4）生產線檢測規模
多通道設置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
（5）自動統計數量
計算機自動記錄每一等級和出口的水果數，方便用戶統計
（6）圖像采集和數據庫
為了對分類進行訓練，使其能正確可靠的進行水果分檢，使用工業相機采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機抽取存在某種缺陷的水果。

4  性能指標
水果形狀-準確識別并剔除畸形果。
水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會顯示尺寸的測量結果。
水果重量-重量偏差低于2百分之二。
水果顏色-256級以上，識別成熟果、未達到成熟標準的水果
缺陷面積-到2平方毫米，識別并剔除已變質水果、爛果等。
分選效率- 10噸/小時/4通道
檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過軟件根據需求設置。